Máquinas+eléctricas+rotativas

Las **__máquinas eléctricas rotativas__** se __componen__ de: Intercalados con los polos, nos encontramos otros polos salientes de hierro macizo de menores dimensiones, a los que denominaremos **polos auxiliares** o **de conmutación**.
 * Una __parte fija__ denominada **ESTATOR**, que está formada por una **corona** cilíndrica (culata o yugo) de material ferromagnético, en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales de hierro macizo, denominados __polos__. Alrededor de los polos se hallan unas bobinas de hilo de cobre - **devanado eléctrico del estator** -, que al ser alimentadas por corriente continua, crean un campo magnético inductor en la máquina el cual presentará alternativamente polaridades norte y sur; (siempre de norte a sur!)


 * Una __parte móvil__ denominada **ROTOR**, compuesta por una corona cilíndrica de material ferromagnético, solidaria sobre el eje de giro. Presenta en su superficie exterior un ranurado donde se aloja el devanado del rotor. Este devanado, compuesto por bobinas de cobre adecuadamente aisladas forma un circuito cerrado al conectar el final de la última bobina con el principio de la primera. (Los devanados pueden ser de distintos tipos, según la forma de coser el rotor: de doble capa, imbricado u ondulado).


 * (Puede ser que en algunos casos no exista uno de estos devanados, siendo sustituido por //imanes permanentes//, pero a todos los efectos el estudio no varía). ||
 * ** ENTREHIERRO **, que es el espacio de aire existente entre el estator y el rotor. El material ferromagnético del estator y del rotor junto con el entrehierro forman un circuito magnético.

=__ Reacción del inducido __= Debido a la intensidad de corriente que circula por los conductores del inducido, se va a producir un __campo magnético transversal__ al campo principal generado por el inductor. El __campo resultante__ será la suma vectorial de los dos campos anteriores, teniendo, por tanto, un campo desviado del original. Para solucionar este problema, se van a colocar unos **polos auxiliares** o **polos de conmutación**, que van a producir un campo transversal para contrarrestar dicha reacción à Las espiras van __conectadas en serie con las del inducido__ (para hacer el proceso dependiente da la intensidad del inducido) (ojo! En los PROBLEMAS lo vemos)

__Funcionamiento como motor__
Inductor: estator / Inducido: rotor - Igual que en el funcionamiento como generador El **funcionamiento del motor** es basa en el **principio de Ampere** (2º principio). Utilizaremos un motor elemental, igual que en el generador, compuesto por una __espira giratoria (rotor)__ dentro de un campo magnético producido por los __polos de un imán (estator)__. Se suministra a la espira una intensidad de corriente continua por un __anillo formado por dos semianillos__ a través de unas **escobillas**. En los dos lados de la espira el campo magnético del imán ejercerá unas fuerzas - __par de fuerzas__ - que harán __girar__ a la espira (en el sentido que indique la regla de la mano izquierda). ¡ojo! Para que el __par de fuerzas actúe en el mismo sentido__ en todo momento __cada media vuelta, al enfrentarse los conductores a la fuerza de un nuevo polo__, debemos hacer circular la __intensidad de corriente en sentido contrario__. Esta tarea es realizada por el **colector de delgas**.